课程名称

项目名称

自动控制原理实验

系统仿真模型构建实验            一阶系统时域分析与设计实验

二阶系统时域分析与设计实验      系统根轨迹分析与设计实验

系统的频率特性分析实验          基于频率特性的系统设计实验

现代控制理论实验

控制系统数学模型建立及转换实验  线性定常系统的运动分析实验

系统的能控性能观性分析实验      系统的稳定性分析实验

倒立摆系统的建模与仿真实验      倒立摆系统的综合设计实验

智能算法及应用实验

遗传算法求函数极值实验      粒子群算法求解最大功率问题实验

遗传算法优化PID参数实验    粒子群优化PID参数实验

锅炉燃烧神经网络建模实验    模拟退火算法求解TSP问题实验

控制系统课程设计

半实物仿真控制系统的构建   直流电机建模   直流电机调速控制

直流电机角度控制   球杆平衡系统控制

专业课程综合设计

系统介绍和测试 硬件和软件开放平台搭建  GD32基础和遥信实现

串行通信  Modbus通信  电流电压采集  离散傅里叶变换